一种智能追踪管道机器人的位姿系统

本发明公开一种智能追踪管道机器人的位姿系统，包括：电源模块，为系统供电；数据传输模块，用于安全传输数据；图像采集模块，用于实时采集机器人及其周围环境图像信息并生成用于位姿计算的视觉数据；控制模块，用于接收视觉数据并进行图像分析、机器人位姿计算和预测；运动模块与智能云台模块及线缆管理模块，三者协同工作，线缆管理模块基于张力传感器反馈，通过运动模块实时调节机器人的线缆长度和张力；图像采集模块，安装在智能云台模块上；控制模块根据其分析和预测的结果，通过运动模块移动和控制智能云台模块，对机器人进行动态追踪；监控终端则提供操作界面和实时监控的画面和状态数据。本发明能够对管道机器人进行精准追踪与高效监控。