摘要
本申请涉及一种激光雷达标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质，应用于激光雷达技术领域，所述方法包括：获取第一车辆中的RTK模块和待标定激光雷达在第一车辆行驶过程中周期性采集的第一GPS坐标和点云数据；获取第二车辆中的RTK模块在第二车辆行驶过程中周期性采集的第二GPS坐标；对点云数据进行目标检测，得到第二车辆在激光雷达坐标系下的相对位置数据；根据初始标定参数、第一GPS坐标和第二车辆在激光雷达坐标系下的相对位置数据，确定第二车辆的绝对位置数据；利用迭代最近点算法，对第二GPS坐标和第二车辆的绝对位置数据进行匹配，以优化初始标定参数，得到目标标定参数。本申请可提高激光雷达标定的效率和准确性。
