一种基于可见光与紫外线的目标跟踪方法及装置

本发明提供了一种基于可见光与紫外线的目标跟踪方法及装置，该方法为：实时采集可见光模态图像和紫外线模态图像；从第m帧可见光模态图像中提取涵盖待跟踪目标的第一模板图像，及从第m帧紫外线模态图像中提取涵盖待跟踪目标的第二模板图像；将第一模板图像、第二模板图像、第n帧可见光模态图像和第n帧紫外线模态图像输入目标跟踪模型进行目标跟踪，以获得第n帧预测结果图像，预测结果图像标注有待跟踪目标的预测位置。本方案中，利用目标跟踪模型处理可见光模态图像和紫外线模态图像来对待跟踪目标进行跟踪，即使待跟踪目标与背景颜色混淆，也能利用可见光和紫外线来实现对待跟踪目标的跟踪，从而提高目标跟踪的效果和减小目标跟踪的局限性。