摘要
本申请公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为人工智能技术。所述机器人控制方法包括：接收机器人控制指令，并提取所述机器人控制指令中的语义特征；获取机器人所处环境的彩色图像，对所述彩色图像进行图像分割得到图像内容对应的掩码，并确定所述掩码的语义类别；将所述掩码、所述掩码的语义类别和所述语义特征进行融合，得到融合特征；将所述融合特征和预设特征输入多模态大模型，得到控制信息；按照所述控制信息对所述机器人进行控制，以便完成所述机器人控制指令对应的任务。本申请能够准确识别用户意图，提高机器人控制的灵活性和准确性。
