一种无人机能耗优化用航迹规划方法

本发明公开了一种无人机能耗优化用航迹规划方法，本发明涉及无人机能耗优化技术领域，包括如下步骤：步骤一：在无人机上布设多传感器融合系统，多传感器融合系统包括视觉传感器、IMU惯性测量单元和GPS备用模块。该无人机能耗优化用航迹规划方法，通过基于机器学习的航迹优化算法结合当前位置信息、原能耗优化航迹以及周边环境信息，实时计算出从当前偏移位置衔接回原航迹的连接路径最短且能量效率最高的衔接路径；并根据无人机当前剩余电量、目标点距离优化得到改进路径，确保无人机能平稳过渡回原能耗优化航迹并继续节能飞行；提高了无人机在复杂环境下执行任务的连续性和可靠性，减少了因信号中断导致任务失败或能耗大幅增加的风险。