一种双目视觉深度估计方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种双目视觉深度估计方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人环境感知技术领域，该方法包括：获取双目图像序列，双目图像序列包括若干连续的目标图像对；每一目标图像对包括左目图像和右目图像，将目标图像对输入至训练好的视差估计模型中，得到目标图像对的最终预测视差图，根据目标图像对的最终预测视差图和双目摄像头的相机参数计算深度信息，本申请可在狭窄空间约束下，机器人无法搭载激光雷达或深度相机时，实现基于纯视觉的深度感知。