一种输煤廊道轨道巡检机器人系统及控制方法

本发明公开了一种输煤廊道轨道巡检机器人系统及控制方法，所述巡检机器人系统包括云平台；所述云平台与设置的监控中心进行数据同步及交互；所述监控中心的数据来自设置的无线基站；所述无线基站的数据来自搭载在输煤廊道现场的机器人本体上的巡检传感器；所述机器人本体、巡检传感器是通过设置的供电系统进行供电。采用机器人巡检方式代替人工巡检，这种巡检方式既不影响输煤系统的正常运行，还能与人工巡检形成互补，实现24小时不间断运行，进行全方位、无死角安全巡检，有效提升输煤廊道系统的安全系数和工作效率。