摘要
本发明公开了一种换热器管板上管子的扩径量自动检测系统，包括底座、机器人、机器人控制柜、工控机；在机器人的末端轴上固连有偏置板，偏置板上固设全局相机、局部相机及激光测距仪；偏置板上连有壳体，壳体前端依次固设有防转套及盖板，壳体后侧固设有直线电机，直线电机的电推杆固连有凸锥，凸锥前侧设有凹锥，凹锥包括防转滑块和连接轴，防转滑块的后侧设有凹槽，防转滑块滑动的置于防转套的防转孔中，连接轴滑动的穿过盖板，连接轴上固连有内径仪偏置块，内径仪偏置块上设有内径仪；本发明还公开了一种换热器管板上管子的扩径量自动检测方法；本发明实现检测的系统化、自动化、智能化，节约了人力，可避免人为因素导致的错漏检，并确保测量数据准确，提升了检测精度及检测效率。
