一种基于疲劳检测的人机协同避障方法及系统

本发明提供一种基于疲劳检测的人机协同避障方法及系统，其中，方法包括：训练疲劳检测模型；利用疲劳检测模型对目标驾驶员进行疲劳检测，获取疲劳检测结果；基于疲劳检测结果，确定驾驶员模型和自动驾驶系统的控制权分配结果；根据控制权分配结果，进行人机协同避障。本发明的一种基于疲劳检测的人机协同避障方法及系统，利用训练的疲劳检测模型对目标驾驶员进行疲劳检测获取疲劳检测结果；基于疲劳检测结果，确定双驾双控人机共驾结构的控制权分配结果，根据控制权分配结果进行人机协同避障，在汽车避障过程中横摆角速度与侧向速度组成的散点更加集中，提升了轨迹的平滑性、安全性。