一种交叉口处冲突预测及避免方法及相关装置

本申请公开了一种交叉口处冲突预测及避免方法及相关装置，所述方法包括当目标车辆到达交叉口区域对应的设定位置时，获取所述目标车辆的特征信息；基于所述特征信息确定所述目标车辆的预测驶入时间和预测驶出时间；基于所述预测驶入时间、所述预测驶出时间以及所述目标车辆对应的目标时隙，检测冲突车辆；当检测到冲突车辆时，更改所述目标车辆对应的目标时隙。本申请基于目标车辆的特征信息预测使用相同时隙的车辆是否会同时在交叉口区域，进而判断是否存在时隙冲突，并存在实现冲突时通过调整车辆所占用的目标时隙，以减少交叉口处的时隙冲突，从而可以保证较低的合并碰撞率，优化网络性能。