一种基于双目视觉的云雾场结冰冰形在线测量方法及装置

本发明属于航空航天光学测量技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的云雾场结冰冰形在线测量方法及装置，该基于双目视觉的云雾场结冰冰形在线测量方法，包括以下步骤：在云雾场环境下，将暗场照明系统面对被测冰面布置，暗场照明系统投射暗场照明光至被测冰面；采用双目相机连续采集投射有暗场照明光的被测冰面的结冰过程图像，得到实时的被测冰面的结冰图像对序列；对实时的被测冰面的结冰图像对序列进行表面特征点的提取和匹配，得到匹配的表面特征点，并基于匹配的表面特征点获取双目相机外部参数；基于双目视觉原理，依据匹配的表面特征点、双目相机外部参数以及双目相机内部参数对实时的被测冰面进行三维重建，实现实时的被测冰面的三维测量。