摘要
本申请涉及清洁机器人的基站以及清洁系统。基于本申请,基站的清洁维护模块可以在运动引流模块的带动下往复移动,并且,洁净水喷嘴可以与运动引流模块和清洁维护模块同步移动。其中,洁净水喷嘴输出的洁净水可以流入运动引流模块的顶部的蓄水槽,该蓄水槽中的洁净水可以从该蓄水槽的供水口灌入清洁维护模块顶部的摩擦清洁组件,并且,摩擦清洁组件在远离供水口的方向上逐渐向排污凹槽的槽底下倾,以助于洁净水能够贯穿摩擦清洁组件流动。从而,基于洁净水喷嘴位于清洁维护模块外部的外置方式,可以形成从运动引流模块流经摩擦清洁组件至排污凹槽的开放水路,进而可以实现基站对清洁维护模块的自清洁、并降低洁净水喷嘴被污染的风险。