一种变配电站智能巡检机器人运行装置

本发明公开了一种变配电站智能巡检机器人运行装置，包括主体和轨道，主体的顶部开设有圆盘槽，圆盘槽的顶部开设有矩形槽，矩形槽与圆盘槽呈连通设置，主体的顶部开设有两个弧形槽一，主体的顶部开设有两个弧形槽二，矩形槽靠近弧形槽一的一侧开设有滑动槽，圆盘槽的内部转动连接有螺纹杆。本发明同上述原理还会通过辅助板向下拉动弹簧杆使其带动限位环产生一个下滑力，此时在限位环下滑时会带动连接杆和橡胶环对轨道的侧壁进行瞬时的挤压并产生一个与主体停止时的惯性力方向相反的反作用力，能够抵消一部分装置由于惯性而产生的晃动，从而减轻装置停止时的振动，从而提高了机器人巡检的精度和稳定性。