一种基于优化模糊PID的涂布设备伺服运动控制方法及系统

本发明公开了一种基于优化模糊PID的涂布设备伺服运动控制方法及系统。方法包括：搭建虚拟仿真平台，在所述仿真平台上构建运动模型，将PI涂布设备系统外部环境数据输入运动模型，输出PI涂布设备均胶辊目标转速；测量PI涂布设备上均胶辊的实际转速；将目标转速与实际转速做差，得到转速偏差，利用所述转速偏差对时间求导得到偏差变化率；将转速偏差和偏差变化率输入模糊PID控制器，利用结合了自适应粒子群优化算法的模糊PID算法进行计算，得到PID控制参数，将PID控制参数输入PID控制器进行调节，使均胶辊的实际转速达到目标转速。本发明能有效提高PID控制算法控制精度，提高了PID控制算法的稳定性。