一种双飞轮系统、智能矿场系统及方法

本发明公开了一种双飞轮系统、智能矿场系统及方法，该双飞轮系统包括感知系统和规划系统，感知系统利用鸟瞰视角技术和深度学习算法对获取的矿场的多维度环境数据进行融合，建立矿场3D环境模型，以输出环境感知数据，规划系统基于车队管理平台反馈的车辆管理信息、任务调度数据和环境感知数据，利用深度学习算法和蒙特卡洛树搜索算法对每辆矿车进行规划路径预测，生成最优行驶路径，车辆管理信息包括车辆姿态及健康信息、车辆位置状态信息、车辆作业任务优先级信息和矿场安全标准信息。本申请通过感知和规划的深度协同，以及对车队管理信息和安全标准的整合，能够使车辆可以更加精准地按照最优路径作业，提高矿场的作业产率，推动智能矿场的发展。