多向电磁压电复合式波浪能收集器及其波浪能收集方法

本发明公开了多向电磁压电复合式波浪能收集器及其波浪能收集方法，包括中空盒状的轻质固定外壳，轻质固定外壳内部设有受迫转动单元、压电单元、曲轴连杆单元、以及电磁单元。受迫转动单元包括圆柱凸轮、连接杆和质量摆球，质量摆球顶部凸出轻质固定外壳；所述压电单元包括从动件套、压电片组和碰撞齿；所述曲轴连杆单元包括连杆和曲轴；所述电磁单元包括钕铁硼永磁体组和线圈。本发明通过结构设计增加能量收集效率的同时减小体积，使海洋机器人实现自供能。