一种基于雷达探测反应延迟的辅助预警方法

本发明属于汽车电子术领域，公开了一种基于雷达探测反应延迟的辅助预警方法，先获取车辆及其周围环境的实时数据，包括车辆自身的运动状态信息以及车辆的固定参数，并利用车辆定位和车辆轨迹预测算法，对获取的数据进行处理和分析，从而预测车辆的未来轨迹。同时，基于车辆轨迹预测结果和障碍物的位置信息，计算车辆与障碍物之间的潜在碰撞概率。当雷达系统因反应延迟未能及时发出预警时，将碰撞概率发送给预警决策模块是否辅助雷达进行预警。整个流程不依赖外部定位系统(如GPS)或网络连接，本发明方法有效弥补了雷达系统的不足，提高了预警的及时性和准确性。