环卫车沿边吹扫组合作业控制方法、系统及存储介质

本发明公开一种环卫车沿边吹扫组合作业控制方法、系统及存储介质，该方法包括：S1：在设置自动驾驶路线后，自动驾驶系统根据预设信息判断相应路段的任务类型是否为清扫相关模式，若是，则进行至步骤S2，否则无需执行清扫任务；S2：自动驾驶系统根据清扫场景自适应选择吹扫感兴趣区域ROI生成策略；S3：在清扫过程中，实时感知计算ROI内的垃圾信息，根据垃圾信息决策车辆速度、车辆清扫姿态及吹扫装置的吹扫状态；S4：通过吹扫装置的吹风作业，将清扫带以外的垃圾吹至清扫带以进行清扫。本发明的方法可以提升无人驾驶环卫车对于复杂场景下的清扫效率，降低无人驾驶环卫车的能源损耗，根据具体清扫路线及场景，合理选择吹扫、清扫模式，使得组合作业更加灵活多变。