一种自动跟随测量吊钩高度的装置及方法

本发明公开了一种自动跟随测量吊钩高度的装置及方法，属于起重机控制技术领域，装置包括：云台摄像头，力矩限制器，视频控制器，所述云台摄像头安装在起重机转台或吊臂上，其安装位置满足摄像头能够通过云台俯仰覆盖吊装区域；所述力矩限制器安装在起重机上，用于检测吊臂的幅度；所述视频控制器安装在起重机上，所述视频控制器与云台摄像头和力矩限制器通过专用视频线和/或通讯总线电连接；所述视频控制器用于获取安装在起重机转台或吊臂上的云台摄像头在水平状态采集的图像，通过图像识别算法识别摄像头图像中的吊钩，计算出吊钩高度；本发明可以自动追随吊钩不需用户手动调整，同时实现不依赖起重机的高度传感器即可测量吊钩高度。