机器人定位方法、装置及非易失性存储介质

本申请公开了一种机器人定位方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取机器人上设置的绝对定位传感器对应的第一定位数据，以及相对定位传感器对应的第二定位数据，其中，绝对定位传感器用于提供世界坐标系下的定位数据，相对定位传感器用于基于历史位移确定定位数据；采用第一定位数据，对第二定位数据进行校正，得到校正后的第二定位数据；依据机器人所处的环境信息，确定传感器数据融合策略；采用传感器数据融合策略，对第一定位数据和校正后的第二定位数据进行数据融合，得到机器人的定位信息。本申请解决了相关技术中存在的机器人定位精度不理想的技术问题。