一种基于对极约束的相机外参标定方法及终端

本发明公开一种基于对极约束的相机外参标定方法及终端，该方法包括：获取两个待标定相机之间的基线长度，并通过所述两个待标定相机分别拍摄目标场景得到左图像和右图像；分别对所述左图像和所述右图像进行特征提取和特征匹配得到特征点对；根据所述两个待标定相机的内参以及所述特征点对进行对极约束计算得到所述两个待标定相机的目标旋转矩阵和原始平移向量；通过所述基线长度对所述原始平移向量进行尺度恢复得到目标平移向量。本发明能够在远距离场景下实现双目相机外参的精准标定。