摘要
本发明公开一种机器人系统的控制电路，包括MCU主控模块、与MCU主控模块连接的气压检测模块、IMU惯性导航模块、通讯模块和解抱闸电机控制模块，以及与MCU主控模块连接并用于为整个电路供电的电源管理模块；所述通讯模块包括与MCU主控模块连接的CAN通讯单元、RS485通讯单元和RS232通讯单元；所述MCU主控模块还连接有IO扩展接口。本发明集成了电源管理模块、IO扩展接口、气压检测模块、IMU惯性导航模块、CAN通讯单元以及RS485和RS232等通讯接口，以实现机器人多功能的一体化控制。
