一种底壳贴合设备的自动控制方法及装置

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种底壳贴合设备的自动控制方法及装置，所述方法包括在底壳上设置预设定位标记和在辅料上设置预设待匹配标记；将所述底壳贴合区域的点云信息进行转换得到平面图形；计算底壳和辅料的坐标偏差和歪斜角度，通过比较分析得到控制指令；根据控制指令，计算得到所述底壳与所述辅料之间的偏移量和旋转量，进行变换计算，得到所述底壳的坐标位置；判断所述底壳上是否存在灰尘，若是，则对灰尘进行去除，得到贴合控制指令；若否，则得到贴合控制指令；根据所述贴合控制指令，将所述底壳和所述辅料进行贴合，完成贴合过程。本发明提供的底壳贴合设备的自动控制，有效解决了灰尘对贴合过程的影响。