一种机器人远程操控系统、方法、存储介质及计算机程序产品

本发明提出了一种机器人远程操控系统，其包括：VR头显设备；IMU惯性传感器；数据处理模块，用于对VR头显设备和IMU惯性传感器获取的参数进行映射计算，获得相应的机械臂末端的实时目标位置、姿态和臂型角参数：传输处理模块，用于将所获得的机械臂末端的实时目标位置、姿态和臂型角参数，发送给远程的机器人；机械臂调整模块，用于接收来自数据处理模块发送参数，对机器人的机械臂进行调整，以使所述机械臂和操控人员的手臂实现同步。本发明还公开了相应的方法、存储介质及计算机程序产品。实施本发明，可以提高远程控制的精度以及活动自由度，并可以应用于狭窄的操作空间中。