基于在线测量的机器人智能磨抛加工方法

本发明涉及机器人自动化制造技术领域，具体为基于在线测量的机器人智能磨抛加工方法，包括以下步骤：通过在线监测收集机器人磨抛加工过程中的实时数据，测量磨损速率，监控环境温度，并检测加工材料的硬度变化，获取实时监测数据。本发明中，通过监测磨损速率和材料硬度变化，以及环境温度的实时数据，能够及时识别出加工过程中出现的关键变化节点，显著减少废品率，降低生产成本，通过智能分析趋势结果，结合线性回归模型预测出需要调整的磨抛路径点，进一步优化机器人的操作效率和工件的表面处理效果，通过连贯的处理和反馈，整个磨抛过程的质量控制得到提升，同时也大幅地提高材料的使用效率和工件的整体质量。