摘要
本发明提供一种卸船机辅助电控系统，属于电子控制技术领域，包括：第一确定模块：获取卸船机的工作原理和使用环境，确定需要监控的关键参数，确定传感器；控制模块：对传感器获取的参数进行分析，获取卸船机的实时状态，基于PID控制器控制卸船机的运动和动作；第一获取模块：获取卸船机的抓斗摆动情况和抓斗半自动运行路径，并基于电子防摇技术和半自动最优路径控制对抓斗进行稳定和控制；第二获取模块：对卸船机的抓斗摆动情况和抓斗半自动运行路径进行处理，获取卸船机的异常情况；第一生成模块：根据异常情况生成不同报警信息，实现对卸船机的电控辅助，解决了需要人工进行检查，同时，无法保证相关数据的实时性，降低卸船机工作速度的问题。
