摘要
本发明涉及无人机飞管系统半物理试验技术领域，涉及一种飞管系统半物理试验环境航线加载与验证方法。该飞管半物理试验环境下的航线加载方式可实现在线实时更改已有航点信息(经度、纬度、高度、到点速度等)、删除或增加航点进而重新生成航线信息，无需独立设备对飞管计算机进行航线烧写，具备航线加载快捷、操作方便的特点。在航线验证方法上具备理论航线、实际飞行航线同时可视化的特点，可实时对比分析半物理试验过程中飞机实际飞行航线与加载航线的差异，便于飞管计算机跟踪航线算法的迭代，较大程度的提高设计人员对无人机跟踪航线算法优化的效率。
