一种基于深度学习的空中弱小目标检测方法

本发明公开了一种基于深度学习的空中弱小目标检测方法，包括：获取待检测空中图像；将所述待检测空中图像输入至目标检测模型，获取初始检测结果；其中，所述目标检测模型通过训练集训练获得，所述训练集为：包括极端环境空中图像和标注，所述目标检测模型采用神经网络进行构建，所述神经网络用于对待检测空中图像进行多次图像融合提取置信度图，根据所述置信度图获取检测结果。本发明方法在空中弱小目标检测模型中引入特征嵌入模块，以辅助检测，使得在复杂背景和低信噪比条件下也能展现优良的检测效果。