一种面向无人系统的GNSS和SLAM融合定位方法

本发明公开了一种面向无人系统的GNSS和SLAM融合定位方法，通过无人系统的控制模块和定位模块的联动，通过实时评估环境的定位性能来指示无人系统调整控制，以获得更利于定位的环境或条件，减少复杂环境下部分区域可能存在GNSS和SLAM都无法提供有效定位信息的情况，提升融合算法的环境适应性，保证了系统的安全运行。