一种绝对相对重力仪组合测量方法

本发明公开了一种绝对相对重力仪组合测量方法，包括以下步骤：S1、以捷联式相对重力仪的漂移误差及其变化率、其余误差及其变化率和原子干涉绝对重力仪的误差及其变化率作为系统状态；S2、以两重力仪测得的重力异常之差作为量测，构建组合测量模型；S3、通过基于最大熵准则的鲁棒卡尔曼滤波，预测出可靠的误差状态。本发明中的方法将原子干涉绝对重力仪与捷联式重力仪的特点相结合，实现取长补短，有效提升了远海重力测量的精度和可靠性，面向实际，有效解决了远海测量时捷联式相对重力仪漂移误差累积及原子干涉绝对重力仪动态性能较差的问题，通过两者的组合测量，也避免了相对重力仪需定时返航进行漂移误差标校，提升了重力测量精度。