摘要
本发明属于磁场精密测量技术领域,提供了一种适用于小尺度载体的磁场控制设计方法,包括载体的部组件磁场测量、建模、系统磁控设计、仿真优化、测试验证五个步骤。一,使用磁场测量装置获取载体内部各部组件的磁场分布数据。二,采用遗传算法对各部组件进行多磁偶极子磁场建模,准确描述部组件的磁场分布。三,选择无磁或低磁材料的部组件,或者通过消退磁、磁屏蔽、人工磁源抵消等方式减小载体部组件的磁干扰。四,使用自适应权重粒子群算法对载体的部组件布局进行仿真优化,以实现系统磁干扰最小化。五,搭建实验载体样机,使用磁场测量装置进行整机测试,评估磁控设计效果。本发明可有效控制载体自身磁干扰,提高系统磁探测性能,特别适用于小尺度载体的磁控设计,为无人机/潜航器/卫星等载体的磁探测应用提供技术支持。