进给轴的控制方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种进给轴的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取各进给轴基于预设轨迹返回的序列数据；根据各预设轨迹得到对应的位移指令曲线；根据各序列数据得到对应的反馈位移曲线；根据位移指令曲线及对应的反馈位移曲线得到对应的离散曲线；根据离散曲线及预设的一阶惯性时域算法计算出各进给轴对应的一阶惯性时间；根据一阶惯性时间对相应的进给轴的输出位移数据进行误差补偿。本发明实施例可根据离散曲线及预设的一阶惯性时域算法计算出各进给轴对应的一阶惯性时间，提高了一阶惯性时间的测量精度；本发明实施例还可根据一阶惯性时间对相应的进给轴的输出位移数据进行误差补偿，实现多轴联动控制，完成对进给轴的高精度控制。