一种晶圆挑拣机

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一种晶圆挑拣机
申请号:CN202411703716
申请日期:2024-11-25
公开号:CN119490038A
公开日期:2025-02-21
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种晶圆挑拣机,包括框架机器人,所述框架机器人包括:若干运动部件以及配套的运动轨道,所述运动轨道外围设有防护板,防止所述运动部件移动时将所述运动轨道上的润滑油溅到下方的工作平台。本发明用于解决现有技术中框架机器人中的运动部件发生运动时,容易将运动轨道上的润滑油甩到下方的工作台上,污染晶圆的问题。
技术关键词
框架机器人 运动 机械臂组件 防护板 轨道 工作平台 晶圆 润滑油 机械手 工作台 气缸 不锈钢
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运动控制方法 执行机构 神经网络控制器 模式 PID控制器
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