一种电池模组自动缓存、清洗、入箱工站

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一种电池模组自动缓存、清洗、入箱工站
申请号:CN202411701457
申请日期:2024-11-26
公开号:CN119764513A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组自动缓存、清洗、入箱工站,包括:安全防护栏,相互围合形成一个矩形;模组缓存机器人,设于安全防护栏内;模组入箱机器人,设于安全防护栏内;箱体来料小车,位于模组入箱机器人的边上;模组来料小车,位于模组缓存机器人的边上;NG模组输送小车,位于模组缓存机器人的边上;模组底部清洗模组,位于模组缓存机器人的边上;模组缓存架,位于模组缓存机器人的边上;控制柜,与模组缓存机器人、模组入箱机器人、箱体来料小车、模组来料小车、NG模组输送小车以及模组底部清洗模组连接。本发明的优点在于:极大的提升了电池模组入箱的质量、效率、稳定性以及安全性。
技术关键词
AGV小车 控制柜 电池模组 机器人 防护栏 清洗模组 检测传感器 输送小车 小车定位机构 方管框架 防静电皮 移栽机构 夹紧限位机构 六轴机械臂 顶端 CCD相机 箱体