一种面向边缘数据回收的无人机轨迹规划方法和装置

本发明公开了一种面向边缘数据回收的无人机轨迹规划方法和装置，涉及导航领域，用以保证数据回收效率的情况下，提升数据回收任务的可靠性。本发明通过获取所有目标边缘节点的边缘节点信息；获取无人机基本参数和初始状态信息，进而获取无人机单位能耗；计算无人机在两两节点之间的飞行能耗，构建边缘节点地理信息模型；再迭代以下步骤，直至所有边缘节点均被访问过，得到无人机飞行轨迹：根据边缘节点地理信息模型以及无人机的状态信息，采用贪心策略规划出最多访问节点数对应的访问轨迹；无人机该访问轨迹按顺序访问节点，并更新无人机的状态信息。本发明可有效提升数据回收可靠性，保证系统的数据回收效率和能耗效率。