用于皮带机托辊的异响定位方法及巡检机器人

本申请实施例提供一种用于皮带机托辊的异响定位方法，包括以下步骤：向麦克风阵列发送指令，通过所述麦克风阵列收集所述皮带机托辊发出的声音；根据预先设定的异响特征，判断所述皮带机托辊发出的声音是否属于异响；和若是，根据所述麦克风陈列收集的所述皮带机托辊发出的声音，计算异响的方位。本申请实施例提供的用于皮带机托辊的异响定位方法，能够自动地定位皮带机托辊的异响方位。本申请实施例还提供一种巡检机器人。