一种基于跨模态特征融合的种猪发情无损检测方法

本发明公开了一种基于跨模态特征融合的种猪发情无损检测方法，获取种猪的热红外图像和音频；分别对获取到的种猪热红外图像和音频进行数据增强；对数据增强后的音频数据进行频域滤波处理，对数据增强后的热红外图像进行归一化和标准化处理，并采用小波去噪技术对标准化处理后的热红外图像进行处理；将处理后的种猪的热红外图像和音频输入预先训练完成的多模态神经网络检测模型进行检测，确定种猪是否处于发情状态。本申请通过自适应交叉注意力机制实现了音频与热红外图像的特征融合，提升了模型对多模态信息的学习能力，使发情检测更为客观可靠，减少了人为判断带来的误差，提供了一种高效、无损的发情检测手段，极大提高了养殖管理的效率和精度。