数据验证方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

本公开提供了一种数据验证方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及障碍物识别、障碍物跟踪、传感器数据关联、传感器数据融合等应用领域。具体实现方案为：获取多个传感器中的第一目标传感器采集的当前帧数据；其中，多个传感器安装于目标对象；分别将多个传感器中除第一目标传感器以外的每个传感器作为第二目标传感器，以获取用于表征当前帧数据与第二目标传感器采集的历史帧数据之间的相似性的多个参考数据；其中，历史帧数据来源于目标对象的全局障碍物追踪信息；对多个参考数据进行融合，得到针对当前帧数据的验证结果；其中，验证结果用于表征当前帧数据能否与历史帧数据关联。