车载相机外参的标定方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请提供一种车载相机外参的标定方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。通过获取同一时段内目标车辆的车体轨迹以及车载相机采集的图像帧，并将图像帧输入VO模块，得到VO模块输出的关键帧信息，根据关键帧信息和车体轨迹，标定车载相机的旋转外参。该方法不依赖于特定的使用场景，具有普适性。