一种基于PS-PL协同的前视声呐实时水下目标识别方法和装置

一种基于PS‑PL协同的前视声呐实时目标检测方法和装置，其方法包括：声呐图像数据集增强、yolov5网络改进和轻量化、高层次综合生成IP核、PS‑PL交互进行网络的推理，使用几何滤波、垂直翻转对声呐图像数据进行数据增强；用Focal‑CIoU损失函数替换原本的CIoU损失函数以更好处理了小目标和类别不平衡问题，替换主干网络为轻量化网络以减少参数量，添加融合注意力机制以应对声呐图像模糊和噪声大的问题；用高层次综合生成FPGA的IP核，使用卷积流水线、循环展开、任务并行化的方法进行加速；采取循环分块策略以应对FPGA资源不足的问题；PS端搭建图像识别网络框架，调用PL端卷积IP核以实现网络模型的推理。本发明能对网络推理进行加速，以实现实时目标检测的目的。