摘要
本发明提供一种螺杆孔自动化封堵装置及封堵方法，该封堵装置包括包括机架，机架设有移动机构、激光扫描识别机构、砂浆注射机构、密封胶注射机构、定位对准机构和路径识别机构；其中，激光扫描识别机构包括激光扫描识别仪、旋转组件和扫描升降组件；砂浆注射机构包括依次连通的砂浆存储舱、储浆室、砂浆软管和砂浆注抹器；密封胶注射机构包括发泡安置舱、储泡室、发泡软管和发泡注射器；定位对准机构包括两组水平纵移组件、水平横移组件和定位升降组件。本发明提高了螺杆孔封堵的作业效率，减少施工人员的体力劳动，简化了施工工序、降低了安全风险；该装置定位精准，能够自动调整砂浆的填充量，确保了封堵效果和建筑结构的整体质量。
