一种基于全局注意力机制的无人机环境感知移动目标检测方法

本发明涉及一种基于全局注意力机制的无人机环境感知移动目标检测方法，包括：基于无人机采集路况环境图像；将所述路况环境图像输入预训练的检测模型，识别所述路况环境图像中的移动目标；所述检测模型基于预设的数据集对预设的ConvGRU‑YOLOv7‑GA模型进行训练获得。本发明能够确保无人机在复杂动态环境下能够及时、准确地感知路径上的移动目标，为车辆安全、智能驾驶决策提供了有力支撑。