基于深度学习算法机器视觉的智能采摘机器人

本发明属于智能采摘机器人技术领域，且公开了一种基于深度学习算法机器视觉的智能采摘机器人，包括主体机构，所述主体机构的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的内部设置有采摘机构，所述旋转机构上设置有固定机构，所述采摘机构包括液压缸，所述液压缸上滑动连接有推杆，所述推杆的两侧分别固定连接有导向杆，所述推杆远离液压缸的一端螺纹连接有螺栓；本发明通过设置活动板和夹爪等结构的配合，进而便利了对果实进行采摘，通过液压缸使推杆向远离液压缸的方向移动，带动活动板向靠近果实的方向移动，因为夹爪的外形成为弧形，所以活动板移动会通过卡槽使三个夹爪向相互靠近的方向移动，将果实夹在中间。