一种基于功能样机的安全性分析方法

本发明涉及安全性分析技术领域，尤其涉及一种基于功能样机的安全性分析方法，本发明提出以下方案，接收功能需求信息并解析，提取感知、决策、控制和执行模块的功能要素；构建虚拟功能样机，生成子功能模块模型；设定运行参数和参数传递约束条件。在虚拟仿真环境中，构建驾驶场景并测试各功能模块，识别潜在的系统失效点和安全隐患。进一步对解析的功能需求进行结构化处理，并通过图论分析建立依赖图。最终，利用多维数据分析和蒙特卡洛模拟法评估系统的稳定性和安全性，生成综合安全性评估报告，以确保自动驾驶系统的可靠性。