基于物料多层码垛的码垛优化算法

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基于物料多层码垛的码垛优化算法
申请号:CN202411604337
申请日期:2024-11-12
公开号:CN119151072B
公开日期:2025-01-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及物流管理技术领域,具体涉及基于物料多层码垛的码垛优化算法,包括以下步骤:S1,物料信息采集与数据库存储:采集待码垛物料信息;S2,码垛模型建立与初步方案生成:建立物料的三维模型;S3,优化算法计算与稳定性校验:对生成的码垛方案进行稳定性分析;S4,仿真验证与方案优化:通过迭代优化算法优化码垛方案;S5,自适应形变预测与补偿算法:预测不同物料在码垛过程中的形变情况;S6,执行码垛与实时监控:实时监控码垛过程中的异常情况;S7,结果反馈与持续改进:记录码垛过程中的数据和结果。本发明,能够在码垛过程中实时获取和调整物料的形变数据,确保了物料码垛的稳定性和精确性。
技术关键词
多层码垛 迭代优化算法 三维模型 码垛机器人 自动化设备 码垛物料 材质识别传感器 传感器实时监控 码垛设备 人工神经网络模型 补偿算法 有限元分析方法 仿真环境 力矩平衡原理 扫描设备 数据 物流管理技术 位移传感器 粒子群优化算法