一种缸筒直立码放用夹持翻转机械手

本申请涉及机械手技术领域，具体公开了一种缸筒直立码放用夹持翻转机械手，其包括机械臂、旋转电机、安装板和夹板；机械臂底部安装于台面，旋转电机安装于机械臂的端部，安装板连接于旋转电机的输出轴，安装板远离旋转电机的侧面滑动连接有两个滑板的一端；夹板设置有两个，两个夹板的侧面连接于两个滑板远离安装板的端部，夹板相互靠近的侧面呈圆弧面，两个夹板用于夹持缸筒，夹板的圆弧面贴合于缸筒的外周面；安装板上安装有用于驱动两个滑板滑动的驱动机构。本申请具有减小缸筒在直立码放过程中造成损伤的效果。