基于静止轨道凝视卫星遥感图像的空中目标跟踪方法
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基于静止轨道凝视卫星遥感图像的空中目标跟踪方法
申请号:
CN202411603029
申请日期:
2024-11-11
公开号:
CN119741344A
公开日期:
2025-04-01
类型:
发明专利
摘要
本发明涉及一种基于静止轨道凝视卫星遥感图像的空中目标跟踪方法,包括:获取所有空中目标的轨迹列表,并将轨迹列表中所有轨迹预测到当前时刻;获取地面处理形成空中目标检测结果,将更新后的轨迹与获取的空中目标检测结果进行关联;对目标关联成功的轨迹和目标关联失败的轨迹进行分别处理。本发明,针对静止轨道凝视卫星检测的空中目标点数少、目标速度快等特点,通过对空中目标运动建模,设计目标与轨迹关联算法,基于扩展卡尔曼滤波跟踪模型构建目标跟踪框架,实现对空中目标的轨迹建立及跟踪。
技术关键词
卫星遥感图像
轨迹
跟踪方法
协方差矩阵
检测点
轨道
卡尔曼滤波模型
扩展卡尔曼滤波
状态更新
列表
雅克比矩阵
关联算法
噪声
时间差
速度
非线性
地面
坐标