摘要
本发明提供一种齿轮组装设备，包括底座电控箱，所述底座电控箱上端安装有齿轮料上料盘和铜轴料上料盘，所述底座电控箱上还安装有XZ组装机构组件，所述底座电控箱的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括上料仓、上料架和上料提升机，所述上料提升机安装在上料架上，所述上料架上还安装有上料仓，所述上料仓设置在上料提升机的进口端；本发明通过组装机械手，实现对铜轴料和齿轮的组装，机械手一边把持齿轮一边将齿轮移动到规定的安装位置，从而组装该齿轮，XZ组装机构组件对机械手的运动方向进行控制。另外，所述XZ组装机构组件具备X轴和Z轴方向移动的功能，能对位移调整，以便有助于进行齿轮的组装。
