摘要
本发明公开了一种隐蔽区域表面三维模型构建的方法。其中，所述方法包括：在低空位置对隐蔽区域进行低空倾斜摄影，获得携带第一POS数据的低空摄影数据集；在地面位置通过地面补充摄影方式对低空无人机倾斜摄影无法获取的隐蔽区域纹理进行采集，获得携带第二POS数据的地面摄影数据集；并通过地面摄影的拍摄时间来匹配每张照片对应的RTK定位坐标，即第二pos数据；基于该地面摄影数据集与低空摄影数据集，在POS数据辅助下进行联合空三平差，构建该隐蔽区域表面模型。本发明的目的在于提出一种隐蔽区域表面三维模型构建的方法，能够复刻出全场景无死角的表面三维模型，真正实现现实世界的数字孪生，对于测绘行业来说能够大大提升建模质量及成图效率，且降低设备人员的投入成本。
