一种基于鸟瞰感知的自动驾驶3D运行场景生成方法

本发明提供了一种基于鸟瞰感知的自动驾驶3D运行场景生成方法。该方法包括：通过多种传感器采集自动驾驶汽车的多源数据集，该多源数据集包括视觉信息和距离信息；根据所述视觉信息和距离信息生成自动驾驶汽车的三维鸟瞰图模型；利用所有时刻的三维鸟瞰图模型构成自动驾驶汽车的基于鸟瞰感知的3D运行场景。本发明方法考虑复杂环境中的空间关系，通过研究鸟瞰视角的使用使得自动驾驶系统能够识别周围的道路情况、人员流动及潜在障碍物，确保自动驾驶车辆在行驶过程中具备较强的适应能力和安全性。